In den Kellergewölben des ehemaligen Kanzleigebäudes befindet sich das “Johanniter-Maltesermuseum”. Hier kann sich der Besucher unter anderem über die Geschichte des Malteserschlosses und des Johanniter- und Malteserordens umfassend informieren.
Anhand von Schautafeln werden Aufbau und Organisation des Malteserordens erläutert. Seltene Stücke einer über 600-bändigen Bibliothek sind in einem Vitrinenschrank ausgestellt, lebensgroße Puppen tragen die Gewänder verschiedener Würdenträger des Ordens und die derzeitige Kleidung der Johanniter-Unfallhilfe (JHU) und des Malteser-Hilfdienstes (MHD).
Ein Modell zeigt die ehemalige Schlossanlage wie sie um 1773 mit Wassergräben und barocken Gartenanlagen ausah. Weiter sind Duplikate von Urkunden und alten Plänen zu sehen.
Öffnungszeiten 2020
Das Museum ist leider aufgrund der momentanen Situation geschlossen.