In den Kellergewölben des ehemaligen Kanzleigebäudes befindet sich das “Johanniter-Maltesermuseum”. Hier kann sich der Besucher unter anderem über die Geschichte des Malteserschlosses und des Johanniter- und Malteserordens umfassend informieren.
Anhand von Schautafeln werden Aufbau und Organisation des Malteserordens erläutert. Seltene Stücke einer über 600-bändigen Bibliothek sind in einem Vitrinenschrank ausgestellt, lebensgroße Puppen tragen die Gewänder verschiedener Würdenträger des Ordens und die derzeitige Kleidung der Johanniter-Unfallhilfe (JHU) und des Malteser-Hilfdienstes (MHD).
Ein Modell zeigt die ehemalige Schlossanlage wie sie um 1773 mit Wassergräben und barocken Gartenanlagen ausah. Weiter sind Duplikate von Urkunden und alten Plänen zu sehen.
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Webseite vom Schloss Heitersheim